Type 91 (91式携帯地対空誘導弾,, 91-shiki Keitai Chitaikū Yūdōdan?) là loại tên lửa đất đối không vác vai (MANPADS) được viện Gijutsu Kenkyū Honbu (技術研究本部) thuộc Cục Phòng vệ (nay là Bộ Quốc phòng Nhật Bản) hợp tác cùng hãng Toshiba phát triển dựa trên hệ thống FIM-92 Stinger do Hoa Kỳ chế tạo.[3][4] Nó được tạo ra để thay thế cho hệ thống Stinger mua từ Hoa Kỳ thông qua chương trình Foreign Military Sales, vì Type 91 có hệ thống dẫn đường tốt hơn, bao gồm tùy chọn hệ thống chỉ đạo bằng ánh sáng nhìn thấy và hồng ngoại.[5] Mặt khác, Stinger sử dụng hệ thống chỉ đạo hồng ngoại thụ động và nguồn cung tên lửa có thể bị "kẹt" khi có trục trặc vì bất kỳ lý do gì với chương trình này, do đó việc tiến hành thay thế đã bắt đầu từ năm 1991.[6]Trong hàng ngũ của JSDF, Type 91 được gọi với biệt danh là Hand Arrow.[7] Type 91 đôi khi bị nhầm lẫn là phiên bản Stinger do Nhật Bản sản xuất.[8] Type 91 hiện đang được JSDF sử dụng và cũng như các loại vũ khí hiện đại khác của Nhật Bản, nó chưa bao giờ được xuất khẩu ra nước ngoài do các hạn chế trong hiến pháp thời hậu chiến và các luật phát sinh từ chúng.Type 91 chính thức được coi là hệ thống MANPADS thế hệ thứ 4.[9]